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  • 頭條基于自激逆變器的無線電能傳輸系統(tǒng)
    2021-01-23 作者:王堯 劉衛(wèi)國 皇甫宜耿 劉云天  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語陜西省微特電機(jī)及驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院)的研究人員王堯、劉衛(wèi)國、皇甫宜耿、劉云天,在2019年第22期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文,為了降低無線電能傳輸系統(tǒng)(WPT)的復(fù)雜度,設(shè)計(jì)了一款自激式逆變電源,無需數(shù)字控制器和脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號發(fā)生器即可實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通和零電壓關(guān)斷,同時(shí)具有頻率跟蹤功能,極大地簡化了逆變電源的設(shè)計(jì)。

    磁耦合諧振式無線電能傳輸(Wireless Power Transfer, WPT)系統(tǒng),在沒有電氣直接接觸的情況下,可通過高頻磁場實(shí)現(xiàn)電能的有效傳輸,傳輸距離遠(yuǎn),傳輸效率高。憑借其較好的適用范圍和傳輸效果,諧振式無線電能傳輸技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注,并有望應(yīng)用于電動(dòng)汽車(Electric Vehicle, EV)、中小功率電子產(chǎn)品和醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域。

    無線電能傳輸系統(tǒng)通常由三部分:高頻交流電源、電磁諧振系統(tǒng)(由發(fā)射器和接收器組成)及高頻整流裝置組成。根據(jù)發(fā)射器和接收器的諧振類型(串聯(lián)諧振或并聯(lián)諧振),理論上可將WPT系統(tǒng)分為四個(gè)類型:串-串(Series-Series, SS)型、串-并(Series-Parallel, SP)型、并-串(Parallel-Series, PS)型及并-并(Parallel-Parallel, PP)型。

    如果發(fā)射端采用串聯(lián)諧振的方式,需要電壓型交流電源供電;如果發(fā)射端采用并聯(lián)諧振的方式,則需要電流型交流電源供電。目前的交流電源多采用電壓型橋式逆變電路,因此基于SS型和SP型WPT系統(tǒng)的研究較多。

    對于高頻交流電源的設(shè)計(jì),目前常用的全橋逆變電路需要4個(gè)MOS管,結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電路復(fù)雜,損耗較高。為了優(yōu)化逆變器的工作效率,通常需要數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)等數(shù)字控制器和相應(yīng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)控制以及WPT系統(tǒng)的頻率跟蹤功能,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制上的復(fù)雜度都較高,通常應(yīng)用于大功率場合(幾kW到幾十kW)。

    半橋逆變拓?fù)湎啾扔谌珮螂娐罚Y(jié)構(gòu)上的復(fù)雜度減半,適合工作于中小功率場合,然而仍然需要數(shù)字控制器和相應(yīng)的頻率跟蹤和軟開關(guān)控制策略,控制上的復(fù)雜度依然很高。

    相比而言,單管E類功率放大器具有結(jié)構(gòu)簡單、效率較高的優(yōu)勢,但E類功率放大器工作時(shí),開關(guān)管漏源極兩端電壓最高為直流電源電壓的3.562倍,高的電壓應(yīng)力限制了E類功率放大器的輸出功率,而且E類功率放大器的最優(yōu)參數(shù)設(shè)計(jì)與負(fù)載有關(guān),當(dāng)負(fù)載改變時(shí),參數(shù)也應(yīng)該同步變化,增加了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。

    對于目前研究較多的SS型、SP型WPT系統(tǒng),發(fā)射器都采用LC串聯(lián)諧振的方式,當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)耦合互感M=0的情況時(shí),接收回路等效到發(fā)射回路的阻抗為0,發(fā)射回路發(fā)生串聯(lián)諧振相當(dāng)于短路狀態(tài),高頻電壓源的負(fù)載只有電路寄生電阻,流經(jīng)開關(guān)管的電流很大,系統(tǒng)存在極大的安全隱患。

    • 有學(xué)者采用LCL-SS型拓?fù)洌赟S型拓?fù)涞陌l(fā)射端加入LCL補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),實(shí)際上將發(fā)射端變成并聯(lián)諧振的形式,補(bǔ)償電感將高頻電壓源變成高頻電流源,避免了M=0時(shí)發(fā)射回路短路的弊端,而且具有恒壓輸出特性。
    • 有學(xué)者在發(fā)射端采用LCC補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),相比于LCL-SS型拓?fù)洌瑴p少了一個(gè)補(bǔ)償電感的接入,也可以實(shí)現(xiàn)對串聯(lián)發(fā)射回路的改進(jìn)以及輸出電壓的恒定。但總的來說,補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò),尤其是補(bǔ)償電感的加入增加了系統(tǒng)的體積和損耗,提高了系統(tǒng)的復(fù)雜度,不利于系統(tǒng)集成。
    • 有學(xué)者在四線圈結(jié)構(gòu)的WPT系統(tǒng)采用發(fā)射端并聯(lián)諧振的PSSS型拓?fù)洌ジ蠱=0時(shí),發(fā)射端并聯(lián)諧振,相當(dāng)于開路狀態(tài),不存在短路隱患,但其設(shè)計(jì)的電流型全橋逆變器需要脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulation, PWM)信號發(fā)生器,通常為了保證系統(tǒng)工作在諧振狀態(tài)下還需要設(shè)計(jì)相應(yīng)頻率控制器,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制都較為復(fù)雜。
    • 有學(xué)者引入了閉環(huán)控制策略,實(shí)現(xiàn)對發(fā)射端發(fā)射線圈的電流調(diào)控,從而可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)壓輸出,但是系統(tǒng)需要精確的電流檢測裝置和復(fù)雜的頻率控制器以及相應(yīng)的控制算法,因此系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性都較差。

    基于上述分析,為了降低高頻逆變電源設(shè)計(jì)的復(fù)雜度,陜西省微特電機(jī)及驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院)的研究人員王堯、劉衛(wèi)國、皇甫宜耿、劉云天,在2019年第22期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文,提出一款自激式逆變電源設(shè)計(jì)方案,無需數(shù)字控制器和PWM信號發(fā)生器即可實(shí)現(xiàn)直流到交流的逆變過程,無需額外的控制策略即可實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通和零電壓關(guān)斷過程,同時(shí)具有頻率跟蹤功能,極大地簡化了逆變電源的設(shè)計(jì)。

    基于自激逆變器的無線電能傳輸系統(tǒng)

    圖1 自激諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)

    作者主要對并-串聯(lián)諧振式無線電能傳輸系統(tǒng)展開研究。基于PS型拓?fù)湓O(shè)計(jì)了一套自激諧振式逆變器,可實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的自驅(qū)動(dòng),無需PWM信號發(fā)生器和驅(qū)動(dòng)電路即可實(shí)現(xiàn)直流到交流的逆變過程;同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的零電壓開通和零電壓關(guān)斷過程,并具有頻率跟蹤功能,極大地降低了逆變電源的復(fù)雜度。

    基于自激逆變器的無線電能傳輸系統(tǒng)

    圖7 PS型WPT系統(tǒng)樣機(jī)

    作者設(shè)計(jì)的WPT裝置還可以避免M=0時(shí)SS和SP型WPT系統(tǒng)發(fā)射端回路串聯(lián)諧振短路問題。詳細(xì)分析了PS型系統(tǒng)的工作原理以及系統(tǒng)的輸出功率特性和效率特性,并給出了使PS型WPT系統(tǒng)具備恒壓輸出特性的設(shè)計(jì)條件。

    仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了自激逆變器工作過程的有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在傳輸距離為7cm的情況下,當(dāng)負(fù)載電阻變化200%時(shí),WPT系統(tǒng)的輸出電壓變化率僅為2.6%,表明所設(shè)計(jì)的PS型WPT系統(tǒng)的輸出電壓對負(fù)載變化有較強(qiáng)的魯棒性。同時(shí)表明PS型WPT系統(tǒng)具有較好的恒壓輸出特性且可避免發(fā)射端回路的串聯(lián)諧振短路問題。下一步的研究工作將集中于磁場屏蔽和系統(tǒng)功率損耗最小化。

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