近年來，風能、太陽能、燃料電池等新能源發(fā)電并網(wǎng)取得了重大進展，作為并網(wǎng)核心部件的并網(wǎng)逆變器的發(fā)展也非常迅猛。并網(wǎng)電能的質(zhì)量很大程度上取決于逆變器的控制策略。基于內(nèi)模原理的重復控制器（Internal Model Principle, IMP）能夠在基波及諧波頻率處產(chǎn)生高增益以及零相移，可實現(xiàn)對給定電流的無靜差跟蹤，抑制諧波干擾，在并網(wǎng)逆變器控制領(lǐng)域得到了廣泛應用。

重復控制器對周期性信號具有積分特性，應用于并網(wǎng)逆變器時，由于受直流側(cè)電壓以及功率開關(guān)管占空比的限制，容易出現(xiàn)積分飽和情況，嚴重影響供電質(zhì)量。因此，研究并網(wǎng)逆變器的重復控制器積分抗飽和控制策略具有重要意義。

積分抗飽和研究已取得較多成果。楊錦分析了PID調(diào)節(jié)器在工程應用中的積分飽和問題，并提出了限制措施，但其只給出了基于數(shù)學模型的仿真，沒有具體被控對象。S.Galeani等將傳統(tǒng)積分抗飽和方法歸納為兩大類：直接線性積分抗飽和（Direct Linear Anti-Windup, DLAW）和模型恢復積分抗飽和（Model Recovery Anti-Windup, MRAW）。DLAW方法求解階次高，不一定可解，MRAW方法階次相對較低，求解簡單。

• 重復控制積分飽和抑制研究方面，有學者設計了針對迭代學習控制（Iterative Learning Control, ILC）的積分抗飽和方法，并擴展到重復控制器，但沒有考慮保證重復控制器穩(wěn)定的濾波器。
• 有學者分析了重復控制器應用于執(zhí)行器飽和系統(tǒng)時控制量穩(wěn)態(tài)解存在以及有界的條件，并對控制量進行補償，在執(zhí)行器飽和時消除了內(nèi)模動態(tài)，防止控制器輸出繼續(xù)積分，但積分抗飽和補償器階次很高，難以實際應用。
• 有學者采用DLAW方法進行積分抗飽和補償，計算比較復雜，而且為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，需加入額外補償環(huán)節(jié)。
• 有學者提出了一種最小拍MRAW設計方法，但該方法得到的線性矩陣不等式（Linear Matrix Inequality, LMI）由于條件苛刻，往往無解。

現(xiàn)有文獻關(guān)于重復控制的積分抗飽和問題一般限于理論分析，鮮有實際應用。關(guān)于并網(wǎng)逆變器中的積分抗飽和問題，僅有少量文獻針對PI控制器及比例諧振控制器的飽和問題進行了研究。重復控制應用于并網(wǎng)逆變器能實現(xiàn)比PI控制和諧振控制更好的穩(wěn)態(tài)性能和諧波抑制效果，但尚未見到并網(wǎng)逆變器重復控制積分抗飽和研究的相關(guān)文獻。

針對以上問題，本文以三相四橋臂并網(wǎng)逆變器為對象，研究重復控制抗飽和方法及實際應用，設計基于MRAW的三相四橋臂并網(wǎng)逆變器重復控制積分抗飽和補償器，對控制量和輸出反饋量分別進行補償。控制量補償環(huán)節(jié)采用線性補償方法，并引入控制量飽和偏差，其補償環(huán)節(jié)的系數(shù)采用線性二次型最優(yōu)控制進行優(yōu)化，輸出反饋量補償環(huán)節(jié)的系數(shù)根據(jù)對象模型獲得。通過該方法得到的LMI條件簡單可解，應用于并網(wǎng)逆變器時可以起到有效的積分抗飽和效果，并通過Simulink仿真和實驗驗證了所提控制策略的有效性。

圖11 10 kW三相四橋臂并網(wǎng)逆變器實驗平臺

結(jié)論

本文在設計三相四橋臂并網(wǎng)逆變器重復控制器的基礎上，針對其積分特性，設計了重復控制MRAW積分抗飽和補償器，并通過仿真驗證了MRAW控制策略在動態(tài)切換和穩(wěn)態(tài)飽和情況下均具有比IMC積分抗飽和更好的恢復效果和跟蹤性能，最后通過實驗證明了本文提出的重復控制MRAW積分抗飽和策略的有效性。