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  • 頭條用于改善電流過零點(diǎn)畸變的Vienna整流器空間矢量調(diào)制策略
    2020-11-03 作者:王濤、陳昌松、段善旭、朱文杰、劉恬暢  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語華中科技大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員王濤、陳昌松、段善旭、朱文杰、劉恬暢,在2019年第18期《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》上撰文指出,Vienna整流器在空間矢量調(diào)制(SVM)下輸入電流過零點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生畸變,降低電流總諧波畸變率(THD)。 本文首先針對(duì)采用dq坐標(biāo)系雙環(huán)控制下的交錯(cuò)并聯(lián)Vienna整流器,從SVM等效調(diào)制波的角度闡述了Vienna整流器輸入電流過零點(diǎn)畸變的原因,并提出一種過零鉗位空間調(diào)制策略,通過優(yōu)化輸入電流過零點(diǎn)附近扇區(qū)內(nèi)冗余矢量的分配,避免輸入電流過零點(diǎn)的畸變,降低了輸入電流THD,該策略實(shí)施簡單,無需額外計(jì)算量。其次,分析這種調(diào)制策略的適用范圍以及對(duì)Vienna整流器中點(diǎn)電流、電感電流紋波的影響。 結(jié)果表明,和傳統(tǒng)SVM相比,本文所提方式適用范圍廣,在抑制電流過零點(diǎn)波形畸變的同時(shí)能夠減少附近的電流紋波。最后,通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提調(diào)制方式的有效性和理論分析的正確性。

    Vienna整流器相比于兩電平變換器有器件應(yīng)力低、功率密度高、電流諧波含量小等優(yōu)勢(shì),相比于普通的三電平變換器有結(jié)構(gòu)簡單、功率器件少、可靠性高等優(yōu)勢(shì)。因此,Vienna整流器是三相功率因數(shù)校正器優(yōu)秀拓?fù)洹?/p>

    Vienna整流器常見的調(diào)制策略主要有載波調(diào)制(Carrier Based-Pulse Width Modulation, CB-PWM)、空間矢量調(diào)制(Space Vector Modulation, SVM)和斷續(xù)脈寬調(diào)制(Discontinuous Pulse Width Modulation, DPWM)這三類。

    載波調(diào)制中有基于正弦調(diào)制波的正弦載波調(diào)制(Sinusoidal Pulse Width Modulation, SPWM),也有基于共模分量注入的載波調(diào)制。SPWM方式簡單,但是電壓利用率不高,中點(diǎn)電壓波動(dòng)大。3次諧波注入是一種常見的共模分量注入的CB-PWM方法,這種方法可以提高電壓利用率,減少中點(diǎn)電壓波動(dòng)。

    空間矢量調(diào)制主要包括最近三矢量(Nearest Three Vectors, NTV)法和簡化SVM法。有學(xué)者將最近三矢量法應(yīng)用到Vienna整流器中,這種方法雖然物理意義明確,但是扇區(qū)判斷和矢量時(shí)間計(jì)算都較為復(fù)雜。簡化SVM的扇區(qū)劃分方式和NTV法不同,并且通過對(duì)空間矢量的平移將三電平矢量調(diào)制簡化為兩電平矢量調(diào)制,從而簡化了扇區(qū)判斷和時(shí)間計(jì)算。

    但是,無論目標(biāo)矢量處于什么位置,這兩種方式所選擇的有效矢量都是相同的,所以本質(zhì)上是一種調(diào)制策略的兩種不同實(shí)現(xiàn)方式。采用DPWM策略的主要目的是減少開關(guān)損耗,這種調(diào)制方式在特定時(shí)間分別將調(diào)制波鉗位到正、負(fù)、零三種電平,從而達(dá)到減少開關(guān)動(dòng)作次數(shù)的目的,但是這種調(diào)制策略下,中點(diǎn)電壓波動(dòng)大,電流諧波含量高。

    以上三種不同的調(diào)制策略之間存在緊密的關(guān)聯(lián),有學(xué)者指出矢量調(diào)制可以等效為注入共模分量的載波調(diào)制,并且能推導(dǎo)出不同扇區(qū)內(nèi)相應(yīng)的共模分量表達(dá)式。有學(xué)者在矢量調(diào)制的過程中交替選擇單一冗余矢量,通過矢量調(diào)制的方式實(shí)現(xiàn)了兩種不同的DPWM策略。有學(xué)者通過注入共模分量的載波調(diào)制實(shí)現(xiàn)了DPWM,并且總結(jié)了DPWM策略的共模分量的表達(dá)式。

    • 受到Vienna整流器工作特性的影響,Vienna整流器輸入電流在過零點(diǎn)附近會(huì)發(fā)生畸變。有學(xué)者指出造成電流畸變的原因是輸入電流與調(diào)制波符號(hào)不同,并使用DPWM方式保證電流和調(diào)制波符號(hào)始終一致,可以避免電流的過零點(diǎn)畸變。
    • 有學(xué)者指出是由于在矢量調(diào)制的過程中輸入電流方向的檢測誤差造成輸入電流的畸變,并同樣使用DPWM方式代替SVM解決了該問題。
    • 有學(xué)者指出是由于在矢量調(diào)制的過程進(jìn)入了非正常區(qū)域?qū)е铝穗娏鞯幕儯⑶抑悬c(diǎn)電壓的不平衡會(huì)增加這一區(qū)域,提出了一種零序分量注入調(diào)制方式用于補(bǔ)償不正常區(qū)域的三相調(diào)制波。
    • 有學(xué)者分析了器件關(guān)斷延時(shí)對(duì)基于寬禁帶器件Vienna整流器輸入電流諧波的影響,并提出了一種補(bǔ)償措施抵消關(guān)斷延時(shí)的影響。空間矢量調(diào)制下Vienna整流器輸入電流過零點(diǎn)附近的畸變更加顯著,開關(guān)頻率的提高、輸入濾波電感的減少更會(huì)加重這種畸變,該畸變引入的諧波往往難以抑制。

    上述文獻(xiàn)雖然提出了不同措施用于解決電流畸變問題,但是對(duì)這一現(xiàn)象出現(xiàn)的原因解釋得不夠充分。

    因此,本文首先針對(duì)dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系雙環(huán)控制下的交錯(cuò)并聯(lián)Vienna整流器系統(tǒng),從矢量調(diào)制等效調(diào)制波的角度詳細(xì)闡述了Vienna整流器輸入電流過零點(diǎn)畸變的原因。提出了對(duì)傳統(tǒng)Vienna整流器空間矢量調(diào)制的一種改進(jìn)措施,該策略在電流過零點(diǎn)附近扇區(qū)內(nèi)優(yōu)化冗余矢量安排,避免了輸入電流過零點(diǎn)的畸變。這種方法實(shí)現(xiàn)簡單,無需增加額外的計(jì)算量。其次,分析了改進(jìn)SVM的適用范圍、中點(diǎn)電流和電流紋波大小。

    分析結(jié)果表明,本文所提改進(jìn)措施適用范圍廣,不僅能夠解決電流過零點(diǎn)畸變問題,抑制了帶寬附近難以抑制的諧波,減少輸入電流總諧波畸變率(Total Harmonic Distortion, THD),而且能夠明顯減少輸入電流過零點(diǎn)附近的紋波大小。最后,通過仿真并在一臺(tái)交錯(cuò)并聯(lián)Vienna整流器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了所提改進(jìn)措施的有效性和理論分析的正確性。

    簡報(bào)︱用于改善電流過零點(diǎn)畸變的Vienna整流器空間矢量調(diào)制策略

    圖18 Vienna整流器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    結(jié)論

    三電平SVM的等效調(diào)制波在過零處存在突變,當(dāng)Vienna整流器輸入電流與調(diào)制波相位不同時(shí),這會(huì)引起輸入電流過零點(diǎn)附近產(chǎn)生畸變。本文針對(duì)交錯(cuò)并聯(lián)Vienna整流器,分析了傳統(tǒng)SVM下輸入電流過零點(diǎn)附近的畸變機(jī)理,并提出了一種過零鉗位型SVM策略(ZCC-SVM),保證輸入電流順利過零,有效抑制了輸入電流帶寬附近的諧波,改善了波形質(zhì)量。這種調(diào)制方式的特點(diǎn)總結(jié)如下:

    • 1)不僅能夠抑制輸入電流過零點(diǎn)畸變,顯著地降低了難以抑制的控制帶寬附近的諧波,優(yōu)化了輸入電流質(zhì)量,而且能夠減少輸入電流過零點(diǎn)附近的紋波。
    • 2)實(shí)現(xiàn)方式簡單,無需增加額外的計(jì)算。
    • 3)適用范圍廣,在額定工作條件(380V交流輸入,750V電壓輸出)下允許滯后電壓的相位14.1°,遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足實(shí)際工作要求。
    • 4)少量增加中點(diǎn)電壓波動(dòng),但對(duì)輸入電流諧波造成的影響較小。
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