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  • 頭條基于馬爾科夫模型的直流斷路器可靠性評(píng)估方法
    2020-06-30 作者:趙書(shū)濤、王波、華回春、朱繼鵬  |  來(lái)源:《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》  |  點(diǎn)擊率:
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    導(dǎo)語(yǔ)華北電力大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院、國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司湖州供電公司的研究人員趙書(shū)濤、王波、華回春、朱繼鵬,在2019年《電工技術(shù)學(xué)報(bào)》增刊1上撰文指出,直流斷路器控制電流通斷過(guò)程的成敗取決于整體的可靠性。 基于機(jī)械式、混合式和全固態(tài)直流斷路器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),采用故障樹(shù)梳理各支路的故障事件。利用馬爾科夫評(píng)估模型描述直流斷路器組成部件與整體,以及不同故障狀態(tài)間的轉(zhuǎn)移過(guò)程,提出基于故障率和可用率特征參量評(píng)價(jià)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)直流斷路器平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài)概率的方法。最后對(duì)±7.5kV中壓直流配電網(wǎng)的三種不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)直流斷路器進(jìn)行可靠性計(jì)算,辨識(shí)影響其整體可靠性的薄弱環(huán)節(jié),并對(duì)可靠性隨冗余設(shè)計(jì)的變化趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。 結(jié)果表明,目前機(jī)械式直流斷路器可用率最高,機(jī)械開(kāi)關(guān)、IGBT模塊是制約斷路器可靠性提升的主要因素。隨著電力電子器件技術(shù)發(fā)展,通過(guò)合理的冗余設(shè)計(jì),全固態(tài)直流斷路器可用率將超過(guò)機(jī)械式,在未來(lái)直流配電網(wǎng)發(fā)展中更具應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。

    直流配電網(wǎng)方便接納分布式電源和為直流負(fù)荷供電,由于系統(tǒng)沒(méi)有電流過(guò)零點(diǎn)且切換速度要求高,對(duì)作為保護(hù)控制設(shè)備的直流斷路器可靠性提出了極大挑戰(zhàn)。目前針對(duì)直流斷路器的研究主要集中在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及快速直流分?jǐn)嗪徒^緣配合等方面,并研制出一些用于試驗(yàn)和運(yùn)行的樣機(jī)產(chǎn)品,關(guān)鍵電力電子器件串并聯(lián)的均壓、均流與觸發(fā)特性,以及其他部件的穩(wěn)定性決定了斷路器的整體可靠性。

    直流斷路器研究正處在解決大容量、低損耗和低成本的技術(shù)攻堅(jiān)階段,由于投運(yùn)的數(shù)量有限,更缺乏長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),描述直流斷路器在其壽命周期內(nèi)執(zhí)行能力的確定性存在困難,目前在可靠性評(píng)估理論和運(yùn)行物理數(shù)據(jù)累積方面尚缺乏足夠的基礎(chǔ)支撐。

    對(duì)直流斷路器可靠性評(píng)估國(guó)內(nèi)外鮮有報(bào)道,不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)直流斷路器的元件類(lèi)型、數(shù)量不同,導(dǎo)致失效率、可用率和修復(fù)時(shí)間的差別。徐習(xí)東等利用美國(guó)軍用手冊(cè)上電子元件失效參數(shù)對(duì)直流斷路器可靠性做了預(yù)測(cè),但其僅計(jì)算故障率作為可靠性的單一指標(biāo),建立的部件計(jì)數(shù)法模型尚不能全面表征直流斷路器可靠程度。另外在如何辨識(shí)直流斷路器薄弱環(huán)節(jié),以及配置合理的冗余來(lái)提高直流斷路器可靠性方面也尚未展開(kāi)深入研究。因此對(duì)直流斷路器設(shè)計(jì)合理性、運(yùn)行可靠性的研究已成為當(dāng)今直流輸配電網(wǎng)飛速發(fā)展亟需解決的問(wèn)題之一。

    馬爾科夫模型作為可維修系統(tǒng)可靠性分析的重要方法,可描述為一種狀態(tài)向另一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移的隨機(jī)過(guò)程,在負(fù)荷預(yù)測(cè)及微電網(wǎng)可靠性評(píng)估方面得以廣泛應(yīng)用,對(duì)研究設(shè)備剩余壽命預(yù)測(cè)與檢修決策及繼電保護(hù)冗余設(shè)置起到一定效果。

    本文考慮直流斷路器由正常狀態(tài)轉(zhuǎn)移到故障狀態(tài)及經(jīng)修復(fù)后恢復(fù)正常狀態(tài),與斷路器本身工作機(jī)理、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和冗余設(shè)計(jì)有關(guān)。提出基于失效率和可用率特征參量,由馬爾科夫模型描述直流斷路器整體狀態(tài)轉(zhuǎn)移的隨機(jī)概率,并通過(guò)薄弱環(huán)節(jié)及冗余分析為直流斷路器設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

    首先對(duì)三種不同拓?fù)涞闹绷鲾嗦菲鬟M(jìn)行部件故障事件分析,然后結(jié)合故障樹(shù)分析法及馬爾科夫過(guò)程得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,再根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖建立Chapman-Kolmogorov方程并得到轉(zhuǎn)移矩陣,由各個(gè)狀態(tài)的概率得到直流斷路器的可用率,最后判定可靠性低的即為直流斷路器的薄弱環(huán)節(jié),從微觀角度的冗余分析可見(jiàn),提升直流斷路器可靠性的關(guān)鍵在于合理的設(shè)計(jì)。

    學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)|基于馬爾科夫模型的直流斷路器可靠性評(píng)估方法

    圖4 機(jī)械式直流斷路器馬爾科夫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

    學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)|基于馬爾科夫模型的直流斷路器可靠性評(píng)估方法

    圖7 三種直流斷路器可靠性指標(biāo)的比較

    總結(jié)

    目前直流斷路器投運(yùn)數(shù)量少、運(yùn)行數(shù)據(jù)缺乏,給設(shè)備可靠運(yùn)行和檢修造成了一定困難。利用部件參數(shù)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計(jì)算電氣設(shè)備的可靠性指標(biāo),可以預(yù)測(cè)其穩(wěn)定狀態(tài)到故障狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程,并及時(shí)發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),有助于實(shí)現(xiàn)直流斷路器的低可用率部件有效維護(hù)。

    • 1)在采用故障樹(shù)分析法梳理直流斷路器失效事件的基礎(chǔ)上,建立馬爾科夫模型描述其狀態(tài)隨機(jī)轉(zhuǎn)移過(guò)程,通過(guò)計(jì)算和對(duì)比故障率和可靠性指標(biāo),可有效地預(yù)測(cè)不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)斷路器可靠性的差異。
    • 2)機(jī)械式直流斷路器的薄弱環(huán)節(jié)是機(jī)械開(kāi)關(guān)部件,全固態(tài)與混合式直流斷路器中IGBT器件失效率高,在選用高質(zhì)量部件減小故障率的同時(shí),合理設(shè)計(jì)斷路器結(jié)構(gòu)和冗余量是應(yīng)對(duì)薄弱環(huán)節(jié)故障的有效途徑,此外運(yùn)行時(shí)應(yīng)加強(qiáng)對(duì)薄弱部位的關(guān)注和巡視,確保直流斷路器最大化正常狀態(tài)運(yùn)行。
    • 3)通過(guò)本文故障率和可用率的計(jì)算,發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械式直流斷路器可靠性最高,全固態(tài)式與混合式由于部件多及電力電子器件的脆弱,目前可靠性尚不夠理想。隨著技術(shù)的發(fā)展,IGBT質(zhì)量更好、成本更低,IGBT支路數(shù)量足夠高即可使直流斷路器可靠性提升到實(shí)用階段。

    限于投運(yùn)斷路器失效數(shù)據(jù)樣本有限,本文可靠性計(jì)算結(jié)果仍未完善,今后隨著直流斷路器設(shè)計(jì)、運(yùn)行及檢修的進(jìn)行和數(shù)據(jù)累積,基于馬爾科夫模型評(píng)估其可靠性也將越來(lái)越準(zhǔn)確。

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