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  • 頭條作者特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究
    2020-05-14 作者:李博, 由佳欣, 熊方圓, 譚旭, 梁慧敏  |  來源:《電工技術(shù)學(xué)報》  |  點擊率:
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    導(dǎo)語過負(fù)載能力是衡量小型密封電磁繼電器(HSR)性能一項重要指標(biāo),本文針對傳統(tǒng)的反力提升方法存在的弊端,提出了新的分?jǐn)鄤幽芊治龇ǎ瑢δ承吞柕湫托⌒兔芊怆姶爬^電器進(jìn)行產(chǎn)品改進(jìn),針對釋放過程提出了基于折返簧片設(shè)計的動能提升改進(jìn)思路;使用有限元方法和動態(tài)特性模型計算驗證了改進(jìn)設(shè)計可提升32.3%的分?jǐn)嗨俣龋倪M(jìn)后的小型密封電磁繼電器靜合觸點可實現(xiàn)切換八倍負(fù)載,動合觸點可實現(xiàn)八倍負(fù)載條件下穩(wěn)定一百次開斷。

    研究背景

    小型密封電磁繼電器(HSR)廣泛應(yīng)用于航空、航天、通訊等領(lǐng)域,起到信號傳輸、回路切換等關(guān)鍵作用。由于新的應(yīng)用環(huán)境下電路中存在的潛在波動,切換的穩(wěn)定性成為了該類型繼電器性能上突出的要求,而過負(fù)載能力是衡量繼電器切換穩(wěn)定性的一項重要技術(shù)指標(biāo)。

    論文所解決的問題及意義

    以某型號四組轉(zhuǎn)換觸點二分之一晶體罩密封電磁繼電器為典型研究對象,針對過負(fù)載實際工況,設(shè)計并建立基于GJB65B的試驗系統(tǒng),通過過負(fù)載試驗過程中的電弧觀測,分析和比較不同分?jǐn)嗨俣认吕^電器分?jǐn)嚯娀〉哪芰Γ诖嘶A(chǔ)上提出基于分?jǐn)鄤幽芩枷氲睦^電器抗過負(fù)載設(shè)計思想,研究基于該方法的新簧片結(jié)構(gòu)設(shè)計,從而提升繼電器分?jǐn)鄤幽苓M(jìn)而提升小型密封電磁繼電器的過負(fù)載能力,完成對繼電器的優(yōu)化。

    論文方法及創(chuàng)新點

    1 密封電磁繼電器過負(fù)載能力試驗研究

    依據(jù)試驗設(shè)計方案,對過負(fù)載試驗中所使用的試驗測試系統(tǒng)進(jìn)行搭建,對典型小型密封電磁繼電器分別進(jìn)行二倍、四倍、六倍過負(fù)載下的最高一百次動作試驗,產(chǎn)品在這些試驗條件下均可以進(jìn)行至少一次的極限通斷,但在八倍過負(fù)載下幾乎無法動作即失效。失效模式為粘接失效,即動簧片和動合靜簧片粘接在一起。為此研究八倍過負(fù)載下的燃弧現(xiàn)象,并根據(jù)試驗結(jié)果研究提升繼電器過負(fù)載能力的改進(jìn)方法。

    該繼電器觸簧系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。根據(jù)試驗結(jié)果,可分析出:分?jǐn)嗨俣葘τ诶^電器接觸系統(tǒng)提升過負(fù)載能力是有著很重要的作用的。由于提高靜合觸點分?jǐn)鄷r的分?jǐn)鄤幽苄枰獙φ麄€電磁系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,涉及因素較多,因此,本文選擇以動合觸點為對象進(jìn)行優(yōu)化,驗證分?jǐn)鄤幽芩枷搿?/p>

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖1 觸簧系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)

    2 繼電器觸簧系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計方法研究

    提高繼電器的分?jǐn)嗨俣仁翘岣呃^電器過負(fù)載能力的一個有效方法,提升分?jǐn)嗨查g速度可達(dá)到抑制電弧,減少電弧燒蝕的目的。

    繼電器常閉端可以采用增加空程、提升電磁系統(tǒng)初段吸力的方式來提升分?jǐn)嗨俣龋欢i_端的提升則通常采用提升反力的改進(jìn)方法,提高分?jǐn)噙^程簧片速度,這一方法會帶來有限空間內(nèi)電磁系統(tǒng)吸力相應(yīng)提升、產(chǎn)品一致性降低等問題:

    2.1 分?jǐn)鄤幽芴嵘治龇椒?/strong>

    從簧片運動的能量角度進(jìn)行分析,對分?jǐn)噙^程進(jìn)行能量累積過程分析,如圖2所示。

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖2 小型密封電磁繼電器吸反力配合及分?jǐn)鄤幽?/p>

    在常開觸點分?jǐn)噙^程中,動簧片速度的能量來源是分?jǐn)鄷r的動能Jbreak,這一動能并非只與末端的吸力有關(guān),實際上取決于一個累加過程。對觸簧系統(tǒng)來說,從線圈去激勵開始,記時間為t1,因為觸點超行程和復(fù)簧反力的存在,動簧片開始返回運動,并在超程段由動合靜簧片不斷累加反力直至分開,時間記為t2,在此短時間歷程中,動合簧片組所累計的能量即為對分?jǐn)嗨俣扔袔椭膭幽埽喎Q為分?jǐn)鄤幽堋7謹(jǐn)鄤幽苁菑哪芰拷嵌闰?qū)動動簧片的原因,因此提升分?jǐn)鄤幽芗纯商嵘善蛛x瞬間的分?jǐn)嗨俣取?/p>

    其對應(yīng)圖2中曲線的陰影部分的面積,提升分?jǐn)鄤幽芗丛黾与姶啪€圈在去電后中接觸系統(tǒng)中動簧片從D到E的分?jǐn)噙^程中,反力與吸力曲線在超程段積分的差值,能量的增加將帶來提升分?jǐn)嗨俣鹊男Ч6鴮崿F(xiàn)這一途徑的觸簧系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計,可以通過綜合提高超程與力值,甚至不提高反力等多種更為靈活的方式來實現(xiàn)。

    2.2 基于分?jǐn)鄤幽芊ǖ挠|簧系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計

    在整體結(jié)構(gòu)不進(jìn)行較大更改的情況,傳統(tǒng)改進(jìn)方式對分?jǐn)鄤幽艿奶嵘浅S邢蕖榱诉M(jìn)一步提高分?jǐn)鄤幽埽紤]采用一種折返式結(jié)構(gòu)簧片作為接觸系統(tǒng)的動合靜觸點來提高繼電器的過負(fù)載能力。該動合靜簧片結(jié)構(gòu)如圖3所示:

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖3 動合靜簧片改進(jìn)設(shè)計

    該結(jié)構(gòu)相比于原有的簧片設(shè)計,可以在保證繼電器吸合狀態(tài)反力不變的基礎(chǔ)上,增大簧片超程,提高釋放過程中的反力,從而增加觸點所積累的分?jǐn)鄤幽埽瑴p小分?jǐn)噙^程的燃弧時間,進(jìn)而綜合提高繼電器的過負(fù)載能力。

    3 分?jǐn)鄤幽芨倪M(jìn)設(shè)計虛擬樣機(jī)仿真驗證

    3.1 繼電器靜態(tài)特性虛擬樣機(jī)模型仿真驗證

    為了驗證基于分?jǐn)鄤幽芊椒ǖ睦^電器改進(jìn)設(shè)計的有效性,建立密封電磁繼電器虛擬樣機(jī)模型對該改進(jìn)設(shè)計進(jìn)行驗證計算。

    由仿真結(jié)果可以分析出,改進(jìn)設(shè)計方案動合靜簧片剛度相比于改進(jìn)前的剛度1.2047N/m略有下降,但下降幅度較小,超程增加,預(yù)計實際分?jǐn)嗨俣葘⒌玫教嵘?捎捎嬎銊偠鹊玫椒戳η€,與仿真所得的電磁吸力曲線進(jìn)行配合比較,如圖4所示。

     

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖4 仿真電磁吸反力配合曲線

    從上圖中可以看出,在吸反力配合中,反力曲線終端值較原設(shè)計略有下降,吸合電壓由于復(fù)原彈簧的存在,預(yù)計將維持在原有水平,但觸點超行程的增加使得釋放過程中的反力變大,預(yù)計可以提升分?jǐn)嗨俣取?/p>

    3.2 繼電器動態(tài)特性虛擬樣機(jī)模型仿真驗證

    在靜態(tài)特性驗證的基礎(chǔ)上,建立電磁繼電器動態(tài)特性仿真模型,通過完整的整機(jī)動態(tài)特性分析,驗證基于分?jǐn)鄤幽茉O(shè)計法的改進(jìn)設(shè)計的有效性。

    通過模型計算結(jié)果Matlab輔助數(shù)據(jù)分析,導(dǎo)出結(jié)果如圖6-8所示,其中包括繼電器的動簧片位移隨時間變化曲線、動簧片速度隨時間變化曲線、動合靜簧片速度隨時間變化曲線等。

     

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖6 動簧片位移-時間曲線

     

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖7 動簧片速度-時間曲線

     

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖8 動合靜簧片速度-時間曲線

    其中從圖中分析,基于分?jǐn)鄤幽芊ㄔO(shè)計思想的改進(jìn)動合靜簧片的最大分?jǐn)嗨俣瓤蛇_(dá)963.5mm/s,較原結(jié)構(gòu)動合靜簧片分?jǐn)嗨俣?28.5mm/s,增加了32.26%,分?jǐn)嗨俣鹊玫搅溯^大提升,分?jǐn)鄤幽芴嵘?.19×10-3J,增加了74.92%。

    4 樣機(jī)制作與試驗驗證

    根據(jù)改進(jìn)設(shè)計方案,試制小型密封繼電器產(chǎn)品樣機(jī),使用與文中前述相同的試驗系統(tǒng)進(jìn)行過負(fù)載試驗。在八倍負(fù)載條件即16A阻性負(fù)載,觸簧系統(tǒng)動作次數(shù)均達(dá)到一百次。其中典型燃弧波形如圖9所示。

    特稿|基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法研究

    圖9 改進(jìn)設(shè)計繼電器典型燃弧電壓波形

    從圖中可以分析,基于分?jǐn)鄤幽茉O(shè)計法改進(jìn)設(shè)計的小型密封電磁繼電器,燃弧時間較原設(shè)計繼電器燃弧時間均出現(xiàn)增長的趨勢,且隨著試驗次數(shù)的增加,燃弧時間也在逐漸增長。實驗過程中,參加試驗的改進(jìn)設(shè)計繼電器,動作次數(shù)均達(dá)到一百次,對比原結(jié)構(gòu)產(chǎn)品,過負(fù)載能力得到明顯提升。

    結(jié)論

    1)建立了過負(fù)載試驗系統(tǒng),對現(xiàn)有典型小型密封電磁繼電器過負(fù)載能力進(jìn)行研究,分析得出分?jǐn)嗨俣仍趹?yīng)對過負(fù)載能力中起到了關(guān)鍵的作用。

    2) 提出了基于分?jǐn)鄤幽艿睦^電器分?jǐn)嗨俣忍嵘O(shè)計方法,建立了基本的分?jǐn)鄤幽苣P停诖嘶A(chǔ)上建立了繼電器動態(tài)特性計算模型,并分析了方程求解過程中的關(guān)鍵計算方法。

    3) 依據(jù)分?jǐn)鄤幽芊ǎO(shè)計了新結(jié)構(gòu)的動合靜簧片來提升繼電器分?jǐn)鄤幽苓M(jìn)而提升小型密封電磁繼電器釋放端的過負(fù)載能力,使用有限元方法和動態(tài)特性模型計算驗證了改進(jìn)設(shè)計可提升32.26%的分?jǐn)嗨俣龋倪M(jìn)后的小型密封電磁繼電器靜合觸點能夠切換八倍過負(fù)載,動合觸點能夠在八倍過負(fù)載條件下穩(wěn)定完成一百次開斷。

    引用本文

    李博, 由佳欣, 熊方圓, 譚旭, 梁慧敏. 基于分?jǐn)鄤幽艿男⌒兔芊怆姶爬^電器過負(fù)載能力提升方法[J]. 電工技術(shù)學(xué)報, 2019, 34(13): 2760-2770. Li Bo, You Jiaxin, Xiong Fangyuan, Tan Xu, Liang Huimin. An Overload Capacity Improvement Method Based on Break Kinetic Energy For a Type of Hermetically Sealed Relay. Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, 34(13): 2760-2770.

    團(tuán)隊介紹

    (1)李博

    • 博士研究生,哈爾濱工業(yè)大學(xué)電器與電子可靠性研究所;IEEE 學(xué)生會員。
    • 科研方向:等離子體調(diào)控技術(shù)

    (2)由佳欣

    • 博士,副教授,碩導(dǎo);哈爾濱工業(yè)大學(xué)電器與電子可靠性研究所;IEC TC94 Expert(國際電工委員會IEC 有或無繼電器標(biāo)準(zhǔn)分委會中方專家),全國電氣繼電器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC217)委員;IEEE Member,IEEE 磁學(xué)分委會 Member。
    • 科研方向:航天電器可靠性優(yōu)化設(shè)計方法、永磁體計算方法、勵磁系統(tǒng)熱穩(wěn)定性分析方法。
    • 主持國家自然科學(xué)基金、裝備發(fā)展部預(yù)先研究項目、國家博士后基金、企業(yè)橫向項目等,參研國家自然科學(xué)基金,裝發(fā)預(yù)研重點項目,國防科工委體系項目,橫向科研等項目十余項。

    (3)譚旭

    • 碩士,陜西群力電工有限責(zé)任公司,工程師,組長
    • 科研方向:密封電磁繼電器可靠性、繼電器工序能力提升技術(shù)研究
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